Nagrał pięć płyt pod właśnym nazwiskiem, ale jako sideman uczstiniczył w powstaniu ponad 200 albumów. Współpracował z Michaelem Breckerem Cassandrą Wilson, Norah Jones, Joe Jacksonem, Paulem Simonem, Regina Carter, Johnem Zornem, Ivanem Linsem i Marcusem Millerem. A jakby tego było mało to jeszcze z legendarnymi The Mingus Orchestra, i The Gil Evans.
